CSIG菁英青云论坛第27期

主办单位：中国图象图形学学会、 CSIG女科技工作者委员会

承办单位：北京理工大学

支持单位：CSDN中国开发者网络，蔻享学术、科创中国、科技工作者之家

导读： CSIG菁英青云论坛第27期将于2023年5月25日（周四）13:20-15:20线上举行。本期活动将由北京理工大学付莹教授主持，并邀请北京工业大学马楠教授和上海大学安平教授分享“人车路协同无人驾驶交互认知”与“稀疏光场表示、重构与应用”两场主题报告，共有超过3000余人在线观看并参与探讨。

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报告1：人车路协同无人驾驶交互认知

报告摘要：无人驾驶离不开车对车、车对路、车对人之间的智能交互，应具有良好的具身智能。然而实际场景中，人们往往对无人驾驶行为不清楚、对它做出的决策不理解，针对复杂、不确定环境下无人驾驶交互认知缺失问题，近年来团队先后提出一系列人车路协同的无人车智能交互方法，开展多通道跨模态感知和行为理解研究，并设计多视数据时空高阶语义关联特征的人机协同动作识别等算法，实现车与人的交互认知。可交互、会学习、自成长是新一代智能机器的硬核，“自主驾驶+交互认知”将使无人车成为可交互的轮式机器人，更好地服务于人类。

马楠，北京工业大学教授，博士生导师，中国人工智能学会副秘书长、智能感知与自主控制教育部工程研究中心副主任，北京图象图形学学会常务理事，研究方向为交互认知、机器视觉、无人驾驶、知识发现与智能系统。先后以第一完成人获得中国图象图形学学会科技进步一等奖、中国电子学会科学技术奖【技术发明类】二等奖；主持多项国家自然科学基金、北京市智能制造与机器人技术创新专项等国家、省部级项目，先后承担北汽、东风悦享、云迹科技等企业委托智能交互项目9项；带领团队多次在国际、国内人工智能、智能驾驶等重要比赛中获冠军；人才培养方面获第六届全国教育科学研究优秀成果奖二等奖和北京市教学成果一等奖等；主讲国家级一流线上课程《智能交互技术》在中国大学MOOC开设八轮次，主编《智能交互技术与应用》被评为北京市优秀本科教材课件。

报告2：稀疏光场表示、重构与应用

报告摘要：光场采集设备很难满足稠密采样的需求，稀疏采样后进行稠密重构是具有实际意义的解决方案。通过探索光场的稀疏采样理论，能有效表示光场数据；通过充分解耦稀疏光场视差和纹理信息，可完成高质量的光场稠密重构；同时，光场重构具有一系列相关的应用，能够促进光场数据的普及使用。本报告围绕上述内容，讨论稀疏光场的表示、重构与应用。

安平，上海大学教授、博士生导师，上海市曙光学者、优秀技术带头人、宝钢优秀教师奖获得者。上海市图像图形学学会副理事长、中国电子学会信号处理分会委员、中国仪器仪表学会图像科学与工程分会常务理事。主要研究领域为沉浸式视频处理、智能多媒体处理。主持完成国家自然科学基金、国家科技部支撑计划、以及上海市项目二十多项，并与上海文广、华为、航空电子所等开展产学研合作。发表学术论文200余篇，出版著作2部，授权发明专利30余项，获上海市科技进步二等奖（排名第一）、教育部自然科学二等奖（排名第三）、中国电子学会自然科学二等奖（排名第四）、科技部世博科技先进个人等奖项。

主持人：

付莹，北京理工大学教授，博士生导师。2015年博士毕业于东京大学信息科学与技术专业，2017年入选国家级高层次青年人才计划。主要从事计算机视觉、计算摄像、图像/视频处理等相关领域研究，已在IEEE TPAMI、IJCV、TIP等国际期刊和ICCV、CVPR、ICML等国际会议发表论文60余篇，曾获得ICML2020，PRCV2019最佳论文奖。